经济日报-中国经济网7月1日讯（记者 马瀚明）“从商业成本、取证、法律法规方面考虑，无人驾驶时代的全面到来仍有较大阻力，”上汽集团商用车技术中心智能驾驶负责人赖杰认为，“不过2025年左右有可能实现针对封闭道路、封闭区域的商用车场景的自动驾驶，如港口、矿山、清扫等。”

　　6月30日，由无锡市委网信办、无锡市工业和信息化局以及中国经济网主办的“太湖云享无人驾驶网络圆桌论坛”开启“云直播”。行业内多家整车企业、新兴科技公司以及业内专家积极分享，共同围绕《在全球最大汽车市场 无人驾驶离我们有多远》进行探讨。 

　　作为上汽集团商用车技术中心智能驾驶负责人，赖杰从技术的角度阐述了无人驾驶的发展与应用。他表示2030年到2050年左右能实现无人驾驶的论断源于从目前的发展情况看，技术层面需要解决很多问题。 

　　“无人驾驶是一项系统工程，”赖杰说，“涉及感知定位、路径规划、执行等功能块。”他表示，这些功能块组成的无人驾驶要求更高。 

　　“我们是全场景，全天候，全业务链，”赖杰说，“包括天气的感知，交通信号灯的识别。” 

　　对于上汽商用车在无人驾驶方面的研发，赖杰介绍到：“我们一开始就是瞄准可量产的硬件平台，能够满足所有要求，包括深度学习。”他介绍到上汽集团搭建的数据业务的闭环系统，从数据的采集，清洗，标注，训练都能实现自动化作业 

　　“我们在港口、园区等各种场景实现了测试数据的积累，”赖杰说，“能够够提供整体的解决方案，除了智能车辆，还有底盘和整个系统。” 

　　2017年11月，上汽大通FCV80就已经在测试园区道路的自动驾驶。车辆完全以自动驾驶的状态在城市道路上，自主选择合规合法的路线行驶；行经转弯处，车辆自动减速并转向，出弯之后自动加速；遇到上坡时电动机自动增大输出扭矩，并根据路况实时修正路线。整个过程顺畅平稳，上汽大通FCV80搭载的上汽大通自主研发的ADAS自动驾驶系统，展示出了良好的路况、车况感知能力和车速、方向控制能力。 

　　赖杰认为，从商业成本、取证、法律法规方面考虑，无人驾驶时代的全面到来仍有较大阻力。“不过2025年左右有可能实现针对封闭道路、封闭区域的商用车场景的自动驾驶，如港口、矿山、清扫等。” 赖杰说。 

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